Документальных подтверждений даты постройки комплекса зданий Двора Постникова не обнаружено. Большинство исследователей придерживается мнения, что здания были построены в XVII в. Есть мнение, что Постников — один из богатейших псковских купцов конца XVII в. и был заказчиком постройки этих зданий. Постниковы были одной из знаменитых купеческих фамилий. Представители этой семьи занимали высокое общественное положение. Фамилия Постниковых числилась в купеческом звании вплоть до начала XX в.

Постниковы сохранили свое благосостояние и в XVIII в., но неизвестно, жили ли они в этих палатах. Устное предание говорит о том, что палаты с самого начала XVIII в. использовались для казенных надобностей.

В начале XVIII в. здания перешли в собственность Василия Постникова, занимавшего в период 1726-1727 гг. должность псковского бургомистра. После одного из моровых поветрий, которые в старом Пскове случались довольно часто, помещение долго пустовало. При Петре I здание заняли под ордонансгауз (комендантское управление). Псковские краеведы считают, что в доме бывал Петр I во время своих приездов в Псков в начале ΧVІІI века. Во время Северной войны в здании размещался штаб Главнокомандующего российской армией Б.П. Шереметьева.

В 1784 г. здания были проданы банковской конторе. Именно в этот период в банковую контору для работ по обмену ассигнаций был командирован псковский чиновник Николай Резанов – впоследствии известный путешественник.

С 1804 года дом стал принадлежать городу и был отведен под воинские части. Здесь размещался гарнизонный батальон внутренней стражи, учебная команда Енисейского пехотного полка и одно время эти здания служили тюрьмой. Отсюда и произошло их прозвище — «Мешок», а улица, на которой находился этот комплекс зданий, название – Мешковская.

Кроме того, в здании находились военные швальни и мастерские.

В начале XIX в. здания Двора Постникова находились в состоянии, близком первоначальному. Это следует из сохранившихся чертежей 1800 г., подписанных губернским архитектором И. Альбрехтом. Здания «Мешок – I» и «Мешок – II» соединялись каменным ограждением с воротами и калиткой.

В последующие периоды палаты Постникова подвергались перестройке, в ходе которых часть архитектурных элементов оказалась утраченной. Первая крупная перестройка зданий относится к 1839-1842 гг. После этой перестройки в 1856-1857 гг. здания были обмеряны для составления чертежей. Сравнение чертежей 1800 г. и 1857 г. показало наличие некоторых изменений. Так, в здании «Мешок – I» была изменена форма крыльца, сводчатые перекрытия второго этажа заменены плоскими деревянными, своды сохранились только в двух помещениях. Многие первоначальные дверные и оконные проемы были заложены, одновременно с этим растесаны новые.

В 1944 г. снарядом были разрушены ворота и ограда двора, соединявшие две постройки.

Большой ущерб был нанесён зданиям военными действиями в ходе Великой Отечественной войны. Капитальный ремонт зданий проводился в 1948-1951 гг. В ходе ремонта были заменены крыши, все деревянные перекрытия, оконные и дверные заполнения. В здании «Мешок – II» были заложены выходы на внутренние стенные лестницы. В конце XX в. была утрачена каменная хозяйственная постройка.

С 1949 г. по январь 2011 г. в Палатах Постникова размещалась Центральная библиотека Псковского района.

В 2016-2020 гг. проведены ремонтно-реставрационные работы в рамках проекта Министерства культуры Российской Федерации и Всемирного банка «Сохранение и использование культурного наследия России».

Бывшие купеческие палаты обрели новую жизнь, став музейным комплексом, в котором посетителям доступны выставки, экскурсии и интерактивные программы.

На выставке «Носили с гордостью они отличья знаки…» Псковский музей-заповедник впервые презентовал уникальные ордена, медали, знаки и жетоны из фонда фалеристики. Выставка продолжает цикл мероприятий проекта музея «Потягнем за Отечество».

На выставке «Сокровища из старого буфета» вы сможете увидеть предметы советского многотиражного фарфора 1920-1940-х годов. Это чайные и столовые сервизы или их фрагменты, отдельные столовые и чайные предметы, предметы декора, скульптура малых форм. В них, как в зеркале отразилась история развития русского советского фарфора, не раз становившегося одним из символов нашей культуры, основные направления, стили и техники декора фарфоровых изделий.

Выставка «Чести своей никому не отдам» приурочена к 210-летию победы русской армии в Отечественной войне 1812 года. Главная её тема – весомый вклад Псковской земли в победу в этой войне. Центральное место в экспозиции занимает фигура Петра Христиановича Витгенштейна. Уникальным экспонатом является подлинное знамя Псковского ополчения из Михайловского собора Свято-Успенского Псково-Печерского монастыря с изображением Успения Пресвятой Богородицы.

Посетителям выставки «Зеркало псковской печи» представиться возможность насладиться красотой и талантом печных дел мастеров Псковской земли. Гости узнают, каким образом в Пскове появился портретный изразец с изображением английской королевы – Елизаветы I, рассмотрят трансформацию изразцов от красноглинных к полихромным, пройдут «путь» псковского изразца, увидев его во всей красе на протяжении веков.

Выставка «Лики прошлого. Возвращение» представлена в пяти залах палат Постниковых (памятнике гражданского каменного зодчества рубежа XVII – XVIII вв.) и вбирает в себя значительный временной отрезок в триста лет, особое внимание уделяя 17 столетию – эпохе, вместившей в себя великое разнообразие явлений, переплетение разнонаправленных потоков жизни и творчества.